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【译文】
鲁庄公十年春，齐国军队前来攻打鲁国，庄公准备迎击。曹刿请求进见。他的同乡人说：“大官们会来谋划的，你又何必参与其间呢？”曹刿说：“大官们见识短浅，不能深谋远虑。”于是进见。
（曹刿）问庄公凭什么来作战。庄公说：“衣着吃食的享受，不敢独自享用，必然分给别人。”曹刿对答道：“小恩小惠不能遍及百姓，百姓是不会跟从您的。”庄公说：“祭祀用的牛羊玉帛，从不敢虚报，必说实话。”曹刿说：“小的诚实不能使神灵信任，神灵是不会赐福的。”庄公说：“大大小小的诉讼官司，虽不能一一明察，但一定做到合情合理。”曹刿答道：“这属于为百姓尽心办事的行为，可以凭这个条件打一仗。作战时请让我跟随您一起去。”
庄公和他同乘一辆兵车。（鲁军）与齐军交战于长勺。庄公将要击鼓进军，曹刿说：“不可。”齐军击鼓三次之后，曹刿说：“可以击鼓进军了。”齐军大败。庄公又要下令追击，曹刿说：“不可。”他下车看了齐军战车的轨迹，又登上车前的横木瞭望齐军撤退的情况，这才说：“可以了。”于是对齐军进行追击。战胜以后，庄公问他其中的缘故。曹刿回答说：“作战靠的是勇气。击第一通鼓的时候军队的士气便振作了起来；击第二通鼓的时候士气开始减弱；等到击第三通鼓的时候，士气就枯竭了。敌人的士气枯竭而我军的士气旺盛，所以能够战胜他们。大国难于捉摸，恐怕藏有伏兵。我看到他们战车的轨迹杂乱，望见他们的旗子倒下了，确实是在败退，所以才下令追击他们。”