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慕容超得到刘裕率大军前来的消息，召集文武百官商议对策，征虏将军公孙五楼建议道：“刘裕孤军深入，肯定想速战速决。我们严守大岘山，让敌人将寸步难行，然后派两千精骑，南下切断他们的粮道，命兖州刺史段晖率军夹击他们，这是上策。收割庄稼，坚壁清野，这是中策。让敌军进入大岘山，我们再与他们决一死战，这是下策。”公孙五楼不但马屁拍得好，对兵书战策也是颇有研究，这会儿说得头头是道。
慕容超说道：“从星象上看，此战有利我国，而且我们还拥有数万铁骑！我们不能先收割庄稼，再躲进城池，这会让敌人耻笑我们。先放他们进入大岘山，再派精骑对他们发起冲击，他们多是步兵，我们不愁不胜！”
太尉桂林王慕容镇也劝慕容超不能让刘裕大军过了大岘山，慕容超拒绝接受。退朝后，慕容镇说了几句牢骚话，慕容超大怒，把慕容镇关进了监牢。
刘裕率大军无障碍地通过了大岘山，在六月十二日抵达东莞县。慕容超派公孙五楼、慕容贺赖卢和段晖等将领率五万人驻防临朐（qú，今山东潍坊市临朐县），他自己亲率四万大军增援。晋前锋将军孟龙符和公孙五楼遭遇，两军展开激战，都想给己方争个首战告捷。南燕军渐渐不是对手，公孙五楼败退。