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1847年，忠格·巴哈杜尔正式宣布废黜拉金德拉国王，立王储苏伦德拉为王，开始了巴哈杜尔及其拉纳家族的长期统治。30年之后，巴哈杜尔的弟弟拉纳·乌迪普接替死去的哥哥之位，成为尼泊尔的首相和大君。乌迪普相对比较软弱。1885年的拉纳家族的另一位将军比尔·苏姆·谢尔，在王太后的支持下发动政变，杀掉了首相乌迪普，夺取了大权。这是同一家族自家相残。
拉纳家族无上的权威
自1847年，忠格·巴哈杜尔当上尼泊尔首相之后，便开始了拉纳家族的统治，严密地控制着尼泊尔的军政大权和经济命脉。拉纳家族的后裔都是将军，别的家族的人只有资格作士官或低级官员。全国可耕土地的四分之三以上都为拉纳家族所占有，全国税收的一半以上流入拉纳家族的私囊（当时尼泊尔没有一定的行政制度、司法制度、税收制度，也无预算）。
拉纳家族把国事视如家事，一切国家高级官吏以及地方官几乎由他们家族的人出任。当然，王室与拉纳家族以及拉纳家族内部为权和利也争夺得相当激烈，矛盾错综复杂。拉纳家族内部经常发生篡位与暗杀事件，还有许多人被逐出国外。比尔·苏姆刺杀其叔父乌迪首就是一次大的政变事件。