清前期,帝后凡升殿、出巡、祀天祭地时,均乘专门车轿,通称“龙车”“凤舆”,并有盛大的仪卫。
清初定制,凡皇帝祀天地,并乘凉步辇,升殿之日,辇陈于太和门东。乾隆时又定,皇帝亲诣行礼,均乘礼舆。出宫,至太和门,乘辇。凡祀毕还宫,均备礼舆,且永为定制。朝廷又于乾隆时始造玉辇,改凉步辇为金辇。大祀南郊乘玉辇;北郊、太庙、社稷坛乘金辇;其余朝日、夕月、耕耩以下等祭祀活动,均乘礼舆。遇朝会,则辇舆并设太和门外。驾出入,御乘步辇。若外出行幸,则乘轻步辇。
金辇,则为圆盖方轸,饰以泥金衔金圆版四。冠为金圆顶,黄缎垂幨,冬垂黄毡门帏,夏以朱帘,黑缎缘,四面各三。用28人抬辇。
礼舆,是皇帝专乘辇舆的一种,它为枘质,上为穹盖二层,上八角,饰以金行龙,下四角,饰亦相同。舆冠为金圆顶,镂刻有金云,并衔以杂宝。垂幨为明黄缎,上绣金色云龙。四柱饰蟠龙。舆内为金龙宝座,帏用明黄云缎纱毡,各惟其时而易换。抬舆者16人。此为皇帝法驾时使用。
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