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1937年7月，毛泽东发表了《实践论》这篇重要哲学著作。《实践论》从马克思主义的认识论的高度，对中国革命的经验进行了概括和总结，对中共党内一度存在的主观主义和教条主义的思想根源进行清算，形成了“辩证的知行统一观”。
首先，它阐明了实践的观点是马克思主义认识论的首要观点。毛泽东把实践明确规定为“社会实践”、“变革现实”和改造客观世界的活动，既指明了“人类的生产活动是最基本的实践活动，是决定其他一切活动的东西”，又说明了实践的多样性，认为“社会实际生活的一切领域都是社会的人所参加的”。他强调了实践在认识论中的地位和作用，认为实践是认识的基础和来源，“一切真知都是从直接经验发源的”实践是认识发展的动力，它推动着认识由低级向高级发展，“离开实践的认识是不可能的”。实践是检验真理的唯一标准和目的。他说：“只有人们的社会实践，才是人们对外界认识的真理性标准”，认识世界的目的是为了改造世界。