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秦代之后，墨子及其弟子的言论散见于各种典籍，如《新序》《尸子》《韩非子》《吕氏春秋》《淮南子》《战国策》等。据记载，西汉刘向将墨子及墨家学派的著作汇编著录成《墨子》，共整理成71篇。经六朝后历代亡佚，目前所传的共有53篇，其中有墨子本人、其弟子以及后期墨家的著述资料。清人孙诒让的《墨子闲诂》和《诸子集成》所收录的版本，是现在较好的《墨子》通行本。
《墨子》全书内容广博，涉及政治、军事、哲学、伦理、逻辑、科技等诸多方面。全书可分为两大部分，一是记载墨子言行，阐述墨子思想，主要反映前期墨家思想的部分；一是着重阐述墨家的认识论和逻辑思想，并包含着许多自然科学的内容，反映了后期墨家思想的部分。后一部分包含了《经上》《经下》《经说上》《经说下》《大取》《小取》等6篇，一般被称为“墨辩”或“墨经”，是内容丰富、结构严谨的科学论著，包含了天文学、几何光学和静力学等。这部分在逻辑史上被称为后期墨家逻辑或墨辩逻辑，与古希腊的逻辑体系和佛教中的因明学并称古代世界三大逻辑体系。