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于是，皋陶想了一个法子。他在地上画了一个圈，让这个人站进去，告诉他：“你犯了错，我罚你站在这里不许出来，就算没有人看着，你也必须待在里面。若是不听我的话，我就用更严厉的刑罚来处罚你。”
这就是“画地为牢”，成为最初监管犯罪之人的囚禁场所，可以算是最简陋的监狱。慢慢地，皋陶将这种囚禁场所进行改进，成为专门用来关押犯人的监狱。从此，“皋陶造狱，画地为牢”正式流传下来，而造狱的先驱皋陶，则被尊为“狱神”。
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“神兽”獬豸 (33)
传说，皋陶在办理案件的时候，有一个好帮手，那就是一只名为“獬豸”的神兽。獬豸是一只又像羊又像麒麟的动物，头上还长着独角。
獬豸有分辨曲直、确认罪犯的本领。皋陶在无法判定犯人是否有罪的时候，就会让獬豸来帮忙，只要犯人有罪，獬豸就会用角去顶他；若是没有罪，獬豸就不会过去。有了獬豸的帮忙，皋陶判定案件更加方便，也更公正。