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然而这个时候，明军已经和留在舟山的王直船队交火，最终船队冲出重围，成为日后几年进扰福建的倭寇。王直本人，则在杭州府官巷口和自己的儿子抱持而泣，最终被杀。王直死前还留下一句话：“死吾一人，恐苦两浙百姓！”王直的死在1559年，此后沿海延续苦战七年，一直到1565年，方告荡平。此后，在福建巡抚涂泽民的建议下，明朝终于取消了海禁，允许百姓与东洋、西洋做生意，从此开始了白银源源不断入中华的岁月。
王直死前一年——1558年，戚继光在浙江负责宁（波）、绍（兴）、台（州）一带的海岸安全。与倭寇的战斗中，明军的表现并不好，尤其是短兵相接之际，甚至会产生畏敌情绪，乃至临阵脱逃。纸上谈兵的文人，多半会指责这些士兵怕死、无能，但戚继光是一个很实在的人，他认为，怕死是人的本能，这个不是问题，问题出在明军的最主要兵器——刀上。
明军的刀，此时主要是继承前代的武器样式，即腰刀和长刀，长度不及倭刀，质量也不如倭刀，士兵作战素质也不如倭人，如何能获胜呢？被誉为文武“通才”的明代浙江人何良臣毫不客气地指出：“军中诸技，惟刀剑法少传。若能滚入，使长短兵不及遮拦，便为熟矣。如日本刀不过三两下，往往人不能御，则用刀之巧可知。”